vSLAMNet(四)-最优化-梯度下降法 发表于 2019-12-07 | 分类于 理论 , 最优化 1. 概述 梯度下降法 高斯牛顿迭代法 牛顿法 共轭梯度法 2. 基础知识2.1 微分 函数图像中,某点的切线的斜率 函数的变化率 例子: $\frac{d(x^2)}{dx} = 2x$,为单变量微分。 $\frac{\partial}{\partial x}(x^2y^2) = 2xy^2$ ... 阅读全文 »
vSLAMNet(三)-数字图像处理-高斯滤波 发表于 2019-12-07 | 分类于 理论 , 计算机视觉 1. 高斯模糊概述高斯模糊(英语: Gaussian Blur), 也叫高斯平滑, 是在 Adobe Photoshop, GIMP 以及 Paint.NET 等图像处理软件中广泛使用的处理效果, 通常用它来减少图像噪声以及降低细节层次. 从数学的角度来看, 图像的高斯模糊过程就是图像与正态分布做 ... 阅读全文 »
vSLAMNet(二)-三维旋转变换 发表于 2019-12-07 | 分类于 理论 , SLAM 1. 概述 欧拉角 旋转矩阵 四元数 2. 欧拉角与旋转矩阵相互转换2.1 旋转矩阵转欧拉角 C++ 12345678910111213void rotationMatrixToEuler(Eigen::Matrix3d rotation, Eigen::Vector3d& euler) ... 阅读全文 »
Linux实战技能(三)-系统管理 发表于 2019-12-06 | 分类于 编程 , Linux 1. 网络管理1.1 ⽹络状态查看 net-tools ifconfig eth0 第⼀块⽹卡(⽹络接口) 查看⽹卡物理连接情况 mii-tool eth0 route 查看⽹网关 route -n 使⽤ -n 参数不解析主机名 添加⽹关 route add default gw < ... 阅读全文 »
数据结构与算法(三)-链表 发表于 2019-11-30 | 分类于 编程 , 数据结构和算法 1. 概述 数组需要一块连续的内存空间来存储,对内存的要求比较高,而链表恰恰相反,它并不需要一块连续的内存空间,它通过“指针”将一组零散的内存块串联起来使用 内存块称为链表的“结点” 为了将所有的结点串起来,每个链表的结点除了存储数据之外,还需要记录链上的下一个结点的地址,把这个记录下个结点地址的指 ... 阅读全文 »
Linux实战技能(二)-常用命令 发表于 2019-11-27 | 分类于 编程 , Linux 1. 概述常用命令包括: pwd ls cp/mv 文本查看命令 2. 文本查看命令 cat ⽂文本内容显示到终端 head 查看⽂文件开头 tail 查看⽂文件结尾,常⽤用参数 -f ⽂文件内容更更新后,显示信息同步更更新 wc 统计⽂文件内容信息 例如: 123456789 ... 阅读全文 »
数据结构与算法(二)-数组 发表于 2019-11-24 | 分类于 编程 , 数据结构和算法 1. 概述数组(Array)是一种线性表数据结构。它用一组连续的内存空间,来存储一组具有相同类型的数据。 线性 线性表就是数据排成像一条线一样的结构 每个线性表上的数据最多只有前和后两个方向 连续的内存空间和相同类型的数据 2. 高效的随机访问计算机会给每个内存单元分配一个地址,计算机通过地 ... 阅读全文 »
数据结构与算法(一)-复杂度分析 发表于 2019-11-24 | 分类于 编程 , 数据结构与算法 1. 概述 学习算法的复杂度分析的目的 衡量你编写的算法代码的执行效率 让代码运行得更快,如何让代码更省存储空间 复杂度分析的方法 需要一个不用具体的测试数据来测试,就可以粗略地估计算法的执行效率的方法 时间、空间复杂度分析方法 2. 大O表示法$T(n) = O(f(n))$,其中$T( ... 阅读全文 »
线性代数及其应用(二)-矩阵代数 发表于 2019-10-17 | 分类于 理论 , 数学 1. 矩阵运算1.1 矩阵乘法若乘积AB有定义,AB的第i行第j列的元素是A的第i行与B的第j列对应元素乘积之和。若$(AB)_{ij}$表示AB的(i, j)元素,A为mxn矩阵,则$(AB)_{ij} = a_{i1}b_{1j} + a_{i2}b_{2j} + \dots + a_{in}b ... 阅读全文 »
Markdown-数学公式 发表于 2019-10-03 | 分类于 编程 , Markdown 1. 配置Hexo 的自带的 Markdown 引擎并不支持 LaTeX 公式。 但是 MathJax 支持,因此首先要 启用 MathJax 才能渲染 LaTeX 公式。如果你已经安装了 NexT theme,开启 MathJax 支持非常容易,在最新版的 NexT 主题的 _config.yml ... 阅读全文 »