vSLAMNet(四)-最优化-牛顿法 发表于 2020-04-06 | 分类于 理论 , 最优化 1. 概述 是一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法 方法使用函数f (x)的泰勒级数的前面几项来寻找方程f (x) = 0的根 最大的特点就在于它的收敛速度很快 2. 算法原理将函数f(x)在$x_0$处应用泰勒展开得,$f(x) = f(x_0) + \frac{f’(x_0)}{1!}(x ... 阅读全文 »
vSLAMNet(四)-最优化-最小二乘法 发表于 2020-04-06 | 分类于 理论 , 最优化 1. 概述 最小二乘法Least Square Method,是分类回归算法的基础 主要思想 通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配 利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小 2. 最小二乘法原理假设我们现在有一系列数据点$(x_i, ... 阅读全文 »
数据结构(四)-串 发表于 2020-03-29 | 分类于 编程 , 数据结构 1. 概述 串是由零个或多个字符组成的有限序列,一般记为 $s = ‘a_0a_1\cdots a_n’, n \geq 0$. 其中,s是串的名,用单引号括起来的是字符串序列串的值;$a_i$可以使数字、字母或其他字符。n称为串的长度,长度为零的串称为空串。 串中任意个连续的字符组成的子序列称 ... 阅读全文 »
数据结构(三)-栈和队列 发表于 2020-03-24 | 分类于 编程 , 数据结构 1. 栈 栈是限定仅在表尾进行插入或删除的线性表 表尾称为栈顶,表头称为栈底 后进先出 栈既然是一种线性结构,就能够以数组或链表(单向链表、双向链表或循环链表)作为底层数据结构 操作 压栈:栈的插入操作,叫做进栈,也称压栈、入栈,通常命名为push 弹栈:栈的删除操作,也叫做出栈,通常命名为pop ... 阅读全文 »
未命名 发表于 2020-03-12 title: 计算机视觉(三)-图像处理date: 2020-03-12 22:34:33categories: 理论 计算机视觉tags: 理论 计算机视觉mathjax: truecopyright: 1. 概述 本系列主要记录入门计算机视觉领域的基础知识 2. 点算子 亮度、对比度的校正 ... 阅读全文 »
数据结构(二)-线性表 发表于 2020-03-06 | 分类于 编程 , 数据结构 1. 概述 线性结构的特点 存在惟一的一个被称作“第一个”的数据元素 存在惟一的一个被称作“最后一个”的数据元素 除第一个之外,集合中每个数据元素均只有一个前驱 除最后一个之外,集合中每个数据元素均只有一个后继 2. 线性表的类型定义 线性表 是$n$个数据元素的有限序列 复杂的线性表 一 ... 阅读全文 »
高等数学(七)-微分方程 发表于 2020-01-25 | 分类于 理论 , 数学 1. 微分方程的基本概念 凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程 一般的,n阶微分方程的形式是$F(x, y, y’, \cdots, y^{(n)}) = 0$ 找出这样的函数,把这函数代入微分方程能使该方程称为恒等式,这个函数叫做该微分方程的解 如果微分方程的解中含 ... 阅读全文 »
高等数学(六)-定积分的应用 发表于 2020-01-25 | 分类于 理论 , 数学 1. 定积分的元素法 旋转体就是由一个平面图形绕这平面内一条直线旋转一周而成的立体。这直线叫做旋转轴 阅读全文 »
高等数学(五)-定积分 发表于 2020-01-24 | 分类于 理论 , 数学 1. 定积分的概念与性质 设函数$f(x)$在$[a, b]$上有界,在$[a, b]$中任意插入若干个分点$a = x_0 < x_1 < \cdots < x_n = b$,把区间$[a, b]$分成n个小区间$[x_0, x_1], [x_1, x_2], \cdots, [ ... 阅读全文 »
高等数学(四)-不定积分 发表于 2020-01-23 | 分类于 理论 , 数学 1. 不定积分的概念与性质 在区间I上,函数$f(x)$的带有任意常数项的原函数称为$f(x)$(或$f(x)dx$)在区间I上的不定积分,记作$\int f(x)dx$,其中记号$\int$称为积分号,$f(x)$称为被积函数,$f(x)dx$称为被积表达式,x称为积分变量 基本积分表 $\int ... 阅读全文 »