1. 概述2. 算法题2.1 删除链表中的节点 请编写一个函数，使其可以删除某个链表中给定的（非末尾）节点，你将只被给定要求被删除的节点 解题思路 很简单，直接将待删除结点的上一个结点指向待删除结点的下一个结点即可 123456789101112131415/** * Definition f ...

1. 概述 Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 Lucas B D, Kanade T. An iterative image registration technique with an applicat ...

1. 概述2. 自适应学习率算法 学习率是比较难设置的超参数之一 自适应学习率是解决该问题的一种手段 算法包括 AdaGrad 2.1 AdaGrad算法 主要思想：独立地适应所有模型参数的学习率，缩放每个参数反比于其所有梯度历史平方值总和的平方根 具有损失最大偏导的参数相应地有一个快速下降的 ...

1. 概述参考 Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用

1. 概述2. 算法题2.1 反转字符串 编写一个函数，其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组 char[] 的形式给出 不要给另外的数组分配额外的空间，你必须原地修改输入数组、使用 O(1) 的额外空间解决这一问题 你可以假设数组中的所有字符都是 ASCII 码表中的可打印字符 解题 ...

1. 概述 指从视觉重建中提炼出最优的3D 模型和相机参数（内参数和外参数） 从每一个特征点反射出来的几束光线（bundles of light rays），在我们把相机姿态和特征点空间位置做出最优的调整(adjustment) 之后，最后收束到相机光心的这个过程，简称为BA 2. 投影模型 相机 ...

1. 概述2. 思想 思想 解释 应用 双指针思想 快指针遍历数组，慢指针在一定条件下移动 - 删除排序数组 循环交换 整体旋转拆分为多个部分旋转后再旋转 - 旋转数组 位运算 异或 - 删除相同元素 哈希映射 存储键值，记录个数 - 两个数组的交集 桶思想 建立多个桶 ...

1. 概述2. 算法题2.1 删除排序数组中的重复项 给定一个排序数组，你需要在 原地 删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度 不要使用额外的数组空间，你必须在 原地 修改输入数组 并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成 主要思想 双指针思想 快指针遍历数组，慢指针在一 ...

1. 概述 BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)是一种对已检测到的特征点进行表示和描述的特征描述方法，和传统的利用图像局部邻域的灰度直方图或梯度直方图提取特征的方式不同，BRIEF是一种二进制编码的特征描述子，既降低了存储空间的需求 ...

1. 概述 若某像素点与周围邻域足够多的像素点处于不同区域，则该像素可能为角点。考虑灰度图像，即若某像素点的灰度值比周围邻域足够多的像素点的灰度值大或小，则该点可能为角点 Viswanathan D G. Features from accelerated segment test (fast)[J ...