C++回调机制教程
引言在 C++ 开发过程中，经常会遇到需要一个类在遇到某种情况下（比如触发了一个行为等等）需要驱使另一类去做某些行为的需求（也就是回调机制）。本文参考如下博文：C++简单实现回调机制进行讲解。
DemoA和B的打招呼程序。
需求
现在有两个人，一位是 A 先生，另一位是 B 先生。现在要求当
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apolloScape竞赛
背景介绍百度ApolloScape重磅发布了自动驾驶开放数据集。自动驾驶开发测试中，海量、高质的真实数据是必不可缺的“原料”。但是，少有团队有能力开发并维持一个适用的自动驾驶平台，定期校准并收集新数据。
据介绍，Apollo开放平台此次发布的ApolloScape不仅开放了比Cityscape
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AWS免费搭建ss教程
注册免费的AWS服务器注册地址：ec2 免费试用全球云服务-亚马逊AWS
填写注册信息、输入信用卡（成功后扣除1美元）、电话语音确认。
上述过程成功后，即可进入EC2创建服务器实例。如下图所示：
创建服务器实例选择Ubuntu16.04 LTS系统：
选择实例类型：
根据自己的需求添加存储，
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[darknet系列]yolov3训练自己的数据集
环境设置darknet版本： 2018年6月 yolov3
系统配置：
12ubuntu 16.0412GB Titan GPU
数据集：ILSVRC2015 (ILSVRC2015转VOC数据格式详见：http://mapstec.com/2018/04/05/ILSVRC2015%E6%95%B
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Shell-批量重命名的方法总览
删除所有的 .bak 后缀1rename 's/\.bak$//' *.bak
把 .JPEG 文件后缀修改为 .jpg1rename 's/\.JPEG$/\.jpg/' *.JPEG
把所有文件的文件名改为小写1rename 'y/A-Z/a-z/' *
将 abcd.jpg 重命名为 abcd
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colmap-posenet教程
发表于
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分类于
编程
，
colmap-posenet
Colmap 教程Posenet 教程转换colmap数据至文本文件1$ ./colmap-path/build/src/exe/model_converter --input_path ./ --output_path ./ --ouput_type TXT
根据TXT文件生成posenet的训练
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linux-深度学习环境配置-Centos
Centos 7 环境安装下载Centos 7安装镜像，制作启动优盘。
Install CentOS 7 安装CentOS 7。
第一步，配置日期、语言和键盘。
第二步，选择-系统-安装位置，进入磁盘分区界面。选择-其它存储选项-分区-我要配置分区，点左上角的“完成”，进入下面的界面:
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ILSVRC2015数据集转VOC2007数据集格式
下载imageNet2015数据集image-net官网下载：image-net.org
VOC2007数据格式介绍12345678910111213├── Annotations│ ├── 000001.xml│ └── 000002.xml| |__ ...├── ImageSets
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