1. 內积、长度和正交性
- 如果→u和→v是Rn空间中的向量,可以将→u和→v作为n×1矩阵。向量矩阵→uT是1xn矩阵且矩阵成绩→uT→v是一个1x1矩阵,我们将其记为一个不加括号的实数。如→uT→v称为→u和→v的內积,并记做→u⋅→v。
- 如果$\vec{u} = \left[
\begin{matrix}
\begin{matrix}u_0 \\ u_1 \\ \cdots \\ u_n \end{matrix} \right]$和$\vec{v} = \left[
\begin{matrix}v_0 \\ v_1 \\ \cdots \\ v_n \end{matrix} \right]$,那么$\vec{u}$和$\vec{v}$的內积定义为$\left[
\begin{matrix}u_0 & u_1 & \cdots & u_n \end{matrix} \right]\left[
v_0 \\ v_1 \\ \cdots \\ v_n \end{matrix} \right] = u_0v_0 + u_1v_1 + \cdots + u_nv_n$
- 向量→v的长度(范数)是非负数||→v||定义为||→v||=√→v⋅→v=√v21+⋯+v2n且||→v||2=→v⋅→v
- Rn中向量→u和→v的距离,记作dist(→u,→v),表示向量→u−→v的长度,即dist(→u,→v)=||→u−→v||
- 如果→u⋅→v=0,则两个向量→u和→v称为(相互)正交的
- 毕达哥拉斯(勾股)定理
- 两个向量→u和→v正交的充分必要条件是||→u+→v||2=||→u||2+||→v||2
- 如果向量→z与Rn的子空间W中的任意向量都正交,则称→z正交于W,与子空间W正交的向量→z的全体组成的集合称为W的正交补,并记作W⊥(读作W正交补)
2. 正交集
Rn中的向量集合{u1,⋯,up}称为正交向量集,如果集合中的任意两个不同向量都正交,即当i≠j时,ui⋅uj=0
如果S={u1,⋯,up}是由Rn空间中非零向量构成的正交集,那么S是线性无关集,因此构成所生成的子空间S的一组基
假设{u1,⋯,up}是Rn中子空间W的正交基,对W中的每个向量y,线性组合y=c1u1+⋯+cpup中的权值可以由cj=y⋅ujuj⋅uj(j=1,…,p)计算
正交分解定理
- 若W是Rn的一个子空间,那么Rn中每一个向量y可以惟一表示,y=ˆy+z,此处ˆy属于W且z属于W⊥,实际上,如果{u1,⋯,up}是W的任意正交基,那么ˆy=y⋅u1u1⋅u1u1+⋯+y⋅upup⋅upup且z=y−ˆy,其中ˆy称为y在W上的正交投影,常记作projWy
最佳逼近定理
- 假设W是Rn空间中的一个子空间,y是Rn中的任意向量,ˆy是y在W上的正交投影,那么ˆy是W中最接近y的点,也就是指||y−ˆy||<||y−v||,对所有属于W又异于ˆy的v成立
格拉姆-施密特方法
对Rn中子空间的一个基{x1,…,xp},定义
v1=x1,
x2=x2−x2⋅v1v1⋅v1v1,
⋯,
vp=xp−xp⋅v1v1⋅v1v1−xp⋅v2v2⋅v2v2−⋯−xp⋅vp−1vp−1⋅vp−1vp−1.
那么{v1,…,vp}是W的一个正交基,此外,
Span{v1,…,vp}=Span{x1,…,xk},其中1≤k≤p.
3. 最小二乘问题
- 问题背景
- 巨型方程组Ax=b,在实际工作中往往很难直接求解,最好的方法是寻找x,使得Ax尽可能的接近于b
- 考虑Ax作为b的一个近似,从b到Ax的距离最小,||b−Ax||近似程度越好。一般的最小二乘问题就是找出使||b−Ax||尽量小的x
- 如果mxn矩阵A和向量b属于Rn,Ax=b的最小二乘解是Rn中的ˆx,使得||b−Aˆx||≤||b−Ax||对所有x∈R成立
- 方程Ax=b的最小二乘解集和法方程ATAx=ATb的非空解集一致
- 矩阵ATA是可逆的充分必要条件是:A的列是线性无关的。在这种情形下,方程Ax=b有惟一最小二乘解ˆx且它有下面的表示ˆx=(ATA)−1ATb
- 给定一个mxn矩阵A,且具有线性无关的列,取A = QR是A的QR分解,那么对每一个属于Rm的b,矩阵Ax=b有惟一的最小二乘解,其解为ˆx=R−1QTb
4. 內积空间
向量空间V上的內积是一个函数,对每一对属于V的向量u和v,存在一个实数<u,v>满足下面公理。对任意属于V的u,v,w和所有数c,
<u,v>=<v,u>,
<u+v,w>=<u,w>+<v,w>,
$
= c<\bf{u}, \bf{v}>$, <u,v>≥0,且<u,v>=0的充分必要条件是u=0,
一个赋予上面內积的向量空间称为內积空间
柯西-施瓦茨不等式
- 对空间V中任意向量u和v,有|<u,v>|≤||u||||v||
三角不等式
- 对属于V的所有向量u,v,有||u+v||≤||u||+||v||