SLAM AR
ARKit （好）
ARCore（好）
网易洞见（好）
EasyAR 2.1.0 Pro（一般）
ARToolKit （差）
Wikitude（较好）
Maxst（好）
ARKit
ARCore
条件
- Android SDK 7.0 (API level 24) or higher
- minSdk 19
- Google Pixel and Pixel XL。Samsung Galaxy S8 (SM-G950U, SM-G950N, SM-G950FD, SM-G950FD, SM-G950W, SM-G950U1)
功能点与特点
- 支持平面监测
- 支持环境光照预估
- 支持直接识别 frame 增加锚点
- demo 中未见目标图像识别
- 支持机型暂时较少
- 移动手机，模型显示稳定
价格
- 免费
网易洞见
条件
- 无机型限制
功能点与特点
- 支持 Android、iOS
- 支持指定目标图像识别
- 支持即时场景投放，显示效果好
- 支持 SLAM
- 对机器有要求，红米 Note 4 有卡顿（官方demo）
价格
- 收费
EasyAR
条件
- 无机型限制
功能点与特点
- 支持平台 Android，iOS，Unity
- 支持单图和多图识别，可设置跟踪器数目，支持三维模型跟踪
- 支持即时视频帧图像识别
- 支持二维码识别
- 视频播放
- 支持录屏
- 2.1 专业版支持平面监测
- 容易上手，API 设计友好
价格
- v1.3.1 免费，无水印，仅支持图像识别
- v2.0.0，v2.1.0 专业版收费，支持 3D 物体识别，环境感知，云识别，app 云打包。￥2999/一个APP，一次性收费，永久使用
- 云端图库识别，根据日活沟通联系价格
结论
- 设备能运行demo，有slam，效果很不稳定，demo没显示相机图像
Maxst
条件
- 无机型限制
功能与特点
- 支持平台：Android，iOS，Windows，Mac OS
- 支持指定图像识别
- 支持视频播放
- 支持即时视频图像识别
- 视频增强显示
- 支持 SLAM
- 支持二维码和条形码扫描
- 集成效果较好，模型显示较稳定
- 集成简单，文档清晰
价格
- 收费版：499（支持查看，社区支持），（增加邮件支持）
- 免费版：有水印，功能与收费版误差别
结论
- 无尺度信息，不可用
- MAXST构建的坐标系，坐标原点位置可以选择相机或者Target
- MAXST的SLAM是基于视觉的，在初始化的时候就确定下来图片上的特征点，相机离开这些特征点会导致SLAM丢失，此时需要重新初始化
- 通过MAXST的接口获取特征点，返回的特征点数据是二维信息，不具备深度信息，不像ARCore返回的是三维坐标
- VisualSLAM Demo定位效果还不错，想用来测距，后来发现每次初始化的位置不一样，建立坐标系大小不同，所以没有绝对的距离信息，不能用于直接测量距离
- InstantTracker Demo不需要初始化即可找到平面了，有点神奇，不过不是很准，而且放置的物体不是很稳定